数字孪生系统帮力温室番茄采摘机械人提质增效

　　机械人进行番茄采摘面对着相机视角受限、果实分布复杂等挑和。为此，研究团队研发了一种数字孪生驱动的番茄智能采摘系统。该系统采用安拆正在机械人上的滑轨式深度相机，切确捕获番茄的空间分布及发展形态。开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式，优化了采摘策略，构成包罗机械人定位、手臂轨迹规划、果实选择优先级及自顺应操做模式。该系统的使用显著提高了番茄采摘效率，此项研究为温室做物的智能化采摘供给了新的手艺支撑。

　　焦点提醒：近日，中国农业科学院农业消息研究所机械视觉取农业机械人立异团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，……（世界食物网-）。

　　该研究获得市聪慧农业立异团队、中国农业科学院科技立异工程、江苏省农业科技自从立异资金等项目赞帮。