由2艘荷兰制的海龙级 (又称剑龙级) 和2艘美国海军移交的茄比级潜舰组成。茄比级服役时间超过50年，舰身老旧加上武装有限，目前以其它舰队反潜训练的假想敌为主要任务。而海龙级除了担任假想敌，也是负担反封锁、反潜战备任务的主力。海龙级、茄比级一览表和性能诸元如下：

　　台湾海军现有的潜舰分别是：

　　茄比级

　　SS791　海狮号　　　　　SS792　海豹号

　　海龙级

　　SS793　海龙号　　　　　SS794　海虎号