公元1259年，中国的寿春府（今安徽寿县）创造了一种“突火枪”。这种枪的枪管是用竹子做的。在枪管里装上火药，然后再安装“子巢”。火药点燃后便会爆炸并发出火焰，把“子巢”射向敌人。从原理上看，这种”突火枪“已经接近现代使用的步枪了。
　　到了1828年，法国军官德尔文才在原有枪支基础上，设计了一种枪管尾部带药室的步枪。它采用长型弹丸，从枪管前面装入火药，膛线是旋转型的。弹丸装入枪管后，利用探条冲打使弹丸变形嵌入旋转膛线。这种”德尔文步枪“提高了命中率，增大了射程，因而受到了人们的重视，德尔文也因此被称为”现代步枪之父“。

最早的步枪刺刀

刺刀又名枪刺，是一种装在枪口上、短而锋利的冷兵器。它已有三个多世纪的历史了。1640年，法国的乌拉谢。戴。皮塞居看到步枪发射速度很慢，从而想到当子弹耗尽时，敌人冲上来怎么办？面对这种情况，他首创了刺刀。因为皮塞居率领部队驻扎在法国东南部，濒临大西洋比斯开湾的马荣纳城（BAYONNE），刺刀（BAYONEL）一词也就由该城而得名。
　　最早的刺刀是直形双刃，刃部长30厘米。锥形木柄也是30厘米。开始，刺刀不是装在枪管下，而是直接插入滑膛枪口内。刺刀出现后，逐渐传布到整个欧洲。从此，长矛退出了历史舞台。
　　1647年，皮塞居率部奇袭比利时伊普雷城时，将刺刀首次用于战场上。这时的刺刀是一种带有十字护手和木柄的匕首，由于锥形木柄直接插入枪口，故取名插入式刺刀。
　　这种刺刀具有明显的缺点。将它插入枪口之后，就无法开枪射击。若插得太紧，就难以拨出来；若插得太松，又容易脱落，或留在敌人身上。以后经过研究改进，刺刀才逐渐演变成目前的形状。

装备量最大的小口径步枪

美国M16步枪是世界上装备量最大的小口径军用步枪，其口径为5.56毫米（0.223英寸）。这种枪在1957年研制成功，原为民用枪AR－15；1961年定为M16军用步枪，1967年其改进型M16A1被定为制式武器。M16A1采用导气管直接导气自动原理，镀铬弹膛，玻璃钢枪托和护木，铝或塑料弹匣。全枪长990毫米，重3.18公斤。弹匣容量有20发和30发两种。枪口呵安装匕首形刺刀、M203榴弹发射器或步枪手突击武器。使用M193弹，弹丸重3.56克，铅心初速达1000米/秒。有效射程约400米。

最早的自动枪

　　美国南北战争期间，出现了一种斯潘塞连发枪。它是在枪托里开一个洞，直通弹膛，子弹从枪托里一个接一个装进枪膛，靠弹簧的力量向前送弹。扳机护圈便是控制杆，连着枪机。控制杆向前时，枪机向后完成开锁和退壳。控制杆回到原位时，下一发子弹即进入弹膛。这种连发方式虽然也是靠手动操作，但连续供弹的原理却给人以很大的启示。美国的克里斯托夫。斯潘塞，发明这种枪时才20岁。
1861年6月至8月，北军试验和评审了这种枪。1862年12月31日正式在北军装备了部队并在战斗中发挥了威力。
然而，真正的自动枪，人们一致公认是美国工程师马克沁发明的。马克沁的设计，是利用火药发火时，气体使枪管后座的能量，完成开锁、退壳、送弹、重新闭锁等一系列动作。他于1883年设计了第一支自动枪，使步枪的理论射速达到600发/分钟。根据马克沁自动枪的原理，自动手枪、冲锋枪、轻机枪等相继问世。枪的家族，从此进入新的阶段。

最早发射无壳弹的步枪

　　德国研制的G11步枪，是世界上最上的发射无壳弹的步枪，这种步枪与目前各国装备的步枪相比 ，在结构上和性能上均独具特色，堪称步枪的根本性变革。
G11步枪具有尺寸小、重量轻、系统密封、操作安全等特点；三发点射命中概率高；使用简便，训练简单，符合对现代步枪的基本要求，从而引起不少国家的兴趣。
　　1969年12月，原西德防御技术采购局提出新步枪研制任务。从此开始了这种步枪的研制工作。到1974年研制阶段结束。西德军方从三个研究方案中选用了赫克勒。考合及代那末特。诺贝尔公司的G11方案，并于1974年12月签订了发展合同。
　　开始在北约对比试验中，G11因出现烤燃问题，而未能参加部队试验。但是，研制公司认为，G11的烤燃绝非是使用无壳弹的结果，而是结构方面的问题。
　　因此，在北约试验之后，公司方面继续对G11进行了研究改进，最后得到了满意的结果。现在，G11可以安全地连续发射100发子弹，技术性能良好。
　　近些年来，击毙一个敌人的弹药消耗量激增。在第二次世界大战期间平均需要2.5万发，在朝鲜和越南战争时已达5万发以上。这里有自动步枪射速不断提高所带来的后果。由于射速提高使弹药消耗量增大，后勤供应任务加重，但并未达到预期的命中概率。另外，当前步枪战斗距离缩短，85%的步枪射击目标最远在300米，这就迎合了减少弹药消耗量和减轻武器重量的发展趋势，为发展更轻、更小的枪弹提供了可能性。但总的来看，北约国家的多种方案没达到技术上的飞跃，也没有根本提高命中概率。
　　提高命中概率是步枪发展的关键问题。西德认为，只有用10发以下的子弹和中等散布精度的自动点射才能解决问题。用这种步枪点射达到了理想的命中概率。
G11步枪是一种自动导气式武器。批生产型重3.6公斤，由100多个零件组成。若将100发无壳弹包括在内（50发放在弹匣内，50发由射手携带），全系统重约4.3公斤。步枪可单发、三发点射和连发。长度只有75厘米，较奥地利的AUG和法国的FAMAS为短。步枪外部涂以暗绿色，以减少光反射和红外反射。根据需要，在枪管护套上还可装刺刀座和两脚架。
　　无壳弹是G11步枪系统的重要组成部分。研制初期曾用过直径4.3毫米的弹丸，后因枪管烧蚀，现在直径4.7毫米的弹丸。
　　全弹长34毫米，其中21毫米是可燃尽的发射药柱，其批生产的结构断面为边长9毫米的正方形。
　　发射药使用带粘结剂的高能和高点火温度的新型药，同时在结构上采取了措施，在射弹数量少时消除了“烤燃”现象。

最早的左轮手枪

左轮手枪是一种常用的自卫武器，因为它具有一个可转动的转轮，所以也叫做“转轮手枪”。由于在射击中转轮是向左旋转，因而通常叫 “左轮手枪”。
1981年美国总统里根遇刺时，刺客欣克利所用的就是左轮手枪。由于左轮手枪使用安全可靠，在自动手枪诞生以前曾经风靡一时，目前国外仍在使用。
早在16世纪，转管式武器就已出现了，但由于那时雷汞击发剂火帽尚未出现，因此，向武器装填弹药和点燃火药都很费事、费时，而且武器结构笨重，使用诸多不便。到19世纪，随着雷汞击发火剂火帽的研制成功及其在轻武器弹药中的应用，才进一步推动了武器的发展。
1835年，美国人柯尔特发明了第一支有实用价值的左轮手枪，并取得了专利权。因此，美国人说柯尔特是左轮手枪的真正发明者，并推崇他是“左轮手枪之父”。
1835年以后，柯尔特又陆续研制了多种不同型号的左轮手枪，但作为武器正式装备部队的是M1860型。1850年柯尔特手枪输入英国和其它国家，英国人罗伯特。亚当斯也于1851年发明了整体框架式左轮手枪，但是这一时期的左轮手枪大多是前装式火帽击发的。
　　美国最早装备的后装式、单动式左轮手枪到1873年就被新的0.45英寸（11.43毫米）柯尔特后装式单动左轮手枪所取代。1868年，英国人也将亚当斯左轮手枪改成了后装式左轮手枪。
　　到19世纪末，左轮手枪已成为军火市场的畅销货，流行于世界。