古代的军服大多华丽美观，又多以红色为主色调。心理学家通过实验证明，红色可以使人肾上腺素分泌增加，心跳加快，精神振奋，是最具有攻击性的色彩。因此，古代以它作为军服的主要色调，激发战士旺盛的斗志。同时红色也有掩饰受伤流血的实用功能。所以，很长一个时期里，红色一直作为各国军服的首选颜色。

　　随着近代科学技术的发展，各种常规武器的性能不断得到提高，射程越来越远，华丽的军服也逐渐失去了它的实用价值。1898年，英国为掠夺非洲南部的矿产资源，派兵与当地的布尔人进行了为期3年的战争。布尔人身着黄绿色军服，武器上也涂有绿色，潜伏在绿色的热带林海中，十分隐蔽。而英国人的红色军服在林海中却十分刺眼。尽管英国人比布尔人多5倍，交战的结果却常常是英军失败。血的教训使英军认识到军服色彩的重要性，便把军服一律改成暗绿色。以后，欧洲各国军队争相仿效。一战后绿色的军服已相当普及。目前，世界上军服的颜色多达800多种，其中比例最大的仍是绿色。有深绿、草绿、浅绿、黄绿等。

　　绿色军服在作战中的作用是明显的，但大自然是多色彩的。为了更多地取得与大自然的和谐，军事科学家设计出了多色彩的迷彩服。它的特点是破坏了人和武器的统一性，将其分裂成若干部分，以和背景混在一起，达到高度的隐蔽性。越战中，美军设计出5种颜色的“迷彩服”，沙土色占37.9％，褐土色占14.9％，黑土色占21.4％， 黄绿色占13.3％，深绿色占12.5％，很适合越南的作战环境。目前，国外正在研制一种自动变色的军服，这种军服可以随环境的变化而变色。